Автоматика роликового конвейера
Управление приводными и неприводными роликовыми конвейерами. Зонное управление с накоплением, фотодатчики присутствия груза, индивидуальные приводы роликов (MDR). Основа автоматики складов, упаковочных линий и внутрицеховой логистики.
Роликовые конвейеры — хребет внутрицеховой логистики для штучных грузов: коробок, поддонов, деталей на спутниках. Автоматика у них иная, чем у ленточных: вместо одной длинной рампы — множество коротких зон, каждая со своим приводом и логикой «есть груз / нет груза». Такая архитектура даёт накопление: пока нижняя зона занята, верхняя тормозит, не ударяя коробки друг о друга.
Технологически выделяют две схемы. Классическая — групповой привод через цепные передачи или ремни, где контроллер включает-отключает секции муфтами. Современная — Motor Driven Roller (MDR): каждая 3-5 роликовая зона имеет свой маломощный мотор-ролик 24 В с встроенным драйвером, управляемым по CAN/CANopen. MDR позволяет строить гибкие линии модульно, без шкафа с десятками пускателей.
Основной датчик — оптоэлектронный на каждую зону, установленный поперёк потока. Он сигнализирует о присутствии груза и запускает таймер очистки зоны. Для позиционирования под роботом или сканером добавляют точный датчик с миллиметровой зоной обнаружения или энкодер на приводной ролик. Для сортировки — весовой датчик или RFID-считыватель, по которому контроллер управляет пневматическими отбойниками или поворотными секциями.
Логика накопления (zero-pressure accumulation) программируется в ОВЕН ПЛК или контроллере MDR-карты. Каждая зона знает только своего соседа — простая peer-to-peer коммуникация без центрального арбитра. Это делает систему устойчивой к сбоям: отказ одной зоны не останавливает всю линию. На верхнем уровне SCADA только мониторит загрузку и выдаёт отчёты о пропускной способности.
Роликовые конвейеры — ядро автоматики склада WMS, упаковочных линий и обвязки промышленных роботов палетирования.
Частые вопросы
MDR или классический привод — что выбрать для нового склада?
MDR выигрывает на средних объёмах (до 1000 коробок/час) и гибкой геометрии: модульность, тихая работа, низкое энергопотребление в простое, лёгкое масштабирование. Классический групповой привод дешевле на длинных прямых трассах с одной скоростью и постоянным потоком — за счёт меньшего числа приводов. На 100-метровом однонаправленном маршруте МДЖ, на разветвлённой сортировке с 20 выходами — MDR.Как решается проблема заклинивания коробки между зонами?
Таймером *jam detection* на уровне контроллера: если груз зашёл в зону но за уставочное время не вышел в соседнюю — сигнал оператору. Для критичных линий ставят два датчика на зону (вход и выход) и сравнивают — груз должен быть либо в одной, либо в другой, но не в обеих одновременно. Нарушение равенства = заклинивание.
Источники
- VDI 3978 — Durchflussleistung von Rollenförderern — VDI